Hệ thống điều tốc của xe đạp điện như thế nào?

 **Hệ thống điều tốc của xe đạp điện** là bộ phận điều khiển tốc độ động cơ, quyết định xe chạy nhanh/chậm và mượt hay không. Nguyên lý giống tay ga xe máy nhưng dùng tín hiệu điện.

### **1. Các thành phần chính**

Bộ phận	Nhiệm vụ	Vị trí
Tay ga	Người dùng vặn/xoay để ra lệnh tăng giảm tốc	Tay lái bên phải
Bộ điều tốc IC/Controller	Bộ não nhận tín hiệu từ tay ga, cảm biến → điều chỉnh dòng điện cấp cho động cơ	Trong hộp dưới yên/để chân
Cảm biến Hall	Đo vị trí tay ga hoặc vòng quay động cơ để IC biết bạn muốn nhanh cỡ nào	Trong tay ga, trong động cơ
Động cơ	Nhận điện từ IC để quay bánh, thường là động cơ không chổi than BLDC	Ở bánh sau/trước
Phanh ngắt điện	Khi bóp phanh, công tắc ngắt tín hiệu IC → động cơ dừng dù vẫn vặn ga	Trong tay phanh

### **2. Nguyên lý hoạt động**

1. **Bạn vặn tay ga** → cảm biến Hall trong tay ga tạo ra điện áp 0.8V - 4.2V. Vặn càng nhiều, điện áp càng cao.
2. **IC nhận tín hiệu** → dựa vào điện áp này, IC dùng mạch PWM để "băm" dòng điện từ pin ra. Điện áp ra động cơ càng cao thì xe càng nhanh.
3. **Động cơ quay** → IC còn đọc thêm cảm biến Hall trong động cơ để cấp điện đúng pha, giúp động cơ BLDC quay êm, không giật.
4. **Bóp phanh** → công tắc phanh gửi tín hiệu về IC, IC lập tức ngắt điện ra động cơ để đảm bảo an toàn.

### **3. Các loại điều tốc phổ biến**

- **Điều tốc dùng tay ga**: Phổ biến nhất. Vặn là chạy, như xe máy. Có nhược điểm là nếu kẹt ga sẽ nguy hiểm.
- **Điều tốc trợ lực PAS**: Có cảm biến ở bàn đạp. Khi bạn đạp, cảm biến báo IC cấp điện hỗ trợ theo 3-5 mức. Đạp càng mạnh/nhanh, trợ lực càng nhiều. An toàn và tiết kiệm pin hơn.
- **Kết hợp cả 2**: Đa số xe đời mới có cả tay ga + PAS. Bạn chọn chế độ trên màn hình.

### **4. Lỗi thường gặp**

- **Xe giật, không đều ga**: Thường do IC lỗi, cảm biến Hall trong động cơ hỏng, hoặc tay ga chập chờn.
- **Vặn ga không chạy**: Đứt dây ga, IC hỏng, hoặc đang bóp phanh mà không biết.
- **Tốc độ tối đa bị giảm**: Pin yếu, IC tự giới hạn dòng để bảo vệ pin, hoặc động cơ có vấn đề.

Tóm lại: Tay ga là "miệng", IC là "não", động cơ là "chân". IC điều chỉnh "lượng cơm" - dòng điện - cho động cơ dựa vào lệnh từ tay ga.

Nếu xe xuống dốc làm cách nào để xe chạy đúng vận tốc mong muốn?

 

Khi xuống dốc, xe đạp điện bị trọng lực kéo nên rất dễ vượt quá vận tốc mong muốn. Để kiểm soát được thì bạn phải dùng kết hợp phanh + phanh điện từ của động cơ. 

### **3 cách hãm tốc độ khi xuống dốc**

#### **1. Dùng phanh điện/phanh tái sinh - "Phanh bằng động cơ"**

Đây là cách an toàn và tiết kiệm nhất nếu xe bạn có.

- **Nguyên lý**: Khi bạn nhả hết tay ga và bóp nhẹ phanh, IC sẽ chuyển động cơ thành máy phát điện. Nó tạo lực cản làm xe chậm lại, đồng thời sạc ngược 1 ít điện về pin.
- **Cách dùng**: Xuống dốc bạn **đừng vặn ga**, chỉ rà nhẹ phanh. Nhiều xe sẽ tự kích hoạt phanh điện khi cảm biến thấy bánh quay nhanh hơn tốc độ ga. 
- **Ưu điểm**: Không mòn má phanh, không nóng, xe giảm tốc rất mượt.

> Lưu ý: Không phải xe nào cũng có. Xe rẻ thường chỉ ngắt động cơ khi bóp phanh chứ không có phanh tái sinh.

#### **2. Dùng phanh cơ truyền thống - Phanh đĩa/Phanh tang trống**

Cách này ai cũng phải dùng khi dốc quá cao.

- **Cách phanh đúng**: **Bóp nhấp nhả cả 2 phanh trước + sau**, không bóp chết. Ưu tiên phanh sau 60% - phanh trước 40% để tránh lật xe.
- **Tuyệt đối tránh**: Bóp cứng phanh trước khi đang lao dốc → dễ trượt bánh, mất lái. Bóp phanh liên tục 1 lúc → má phanh nóng, cháy phanh, mất tác dụng.
- **Mẹo**: Nếu dốc dài, hãy dừng nghỉ 1-2 phút giữa dốc cho phanh nguội bớt.

#### **3. Dùng chế độ Cruise Control / Giới hạn tốc độ**

Một số xe đời mới có tính năng này.

- **Cruise Control**: Giữ 1 tốc độ cố định. Khi xuống dốc, nếu xe chạy nhanh hơn tốc độ đã set, IC tự kích hoạt phanh điện để ghìm xe lại.
- **Giới hạn tốc độ**: Trên màn hình xe có các mức 1-2-3. Để mức 1 hoặc 2 khi xuống dốc, IC sẽ không cho động cơ quay quá nhanh dù dốc cao.

### **Quy tắc vàng khi đổ đèo bằng xe điện**

1. **Giảm tốc từ đỉnh dốc**: Chủ động bóp phanh giảm về tốc độ an toàn 15-20km/h ngay từ đầu, đừng để xe lao nhanh rồi mới phanh.
2. **Không bao giờ tắt máy**: Nhiều người nghĩ tắt khóa điện cho tiết kiệm. Sai. Tắt máy = mất luôn phanh điện, đèn, còi. Rất nguy hiểm.
3. **Không vặn ga**: Xuống dốc mà còn vặn ga thì IC hiểu bạn muốn tăng tốc, nó sẽ bơm thêm điện → xe càng lao nhanh.
4. **Giữ khoảng cách**: Đi cách xe trước ít nhất 20m để có thời gian xử lý.

**Tóm lại**: Xuống dốc ngon nhất là: nhả hết ga + để xe tự chạy + rà phanh nhấp nhả để giữ đúng tốc độ mình muốn. Nếu xe có phanh điện thì càng nhàn.

Xe ba bánh điện dẫn động bằng 2 bánh điện phía sau làm cách nào 2 bánh đồng bộ tốc độ và khi bẻ lái một bánh sẽ chậm so với góc lái

 

Xe 3 bánh điện 2 động cơ phía sau mà không có cơ cấu "vi sai" thì khi bẻ lái sẽ bị ghì, trượt bánh, rất hại motor. Để 2 bánh đồng bộ khi đi thẳng và tự lệch tốc khi vào cua, người ta dùng 1 trong 3 cách này:

1. Cách xịn nhất: Dùng 2 IC có chức năng "Vi sai điện tử" E-Differential

Đây là cách trên xe 3 bánh điện đời mới, ô tô điện

 

Nguyên lý	Cách hoạt động
Đi thẳng	2 IC nhận cùng tín hiệu ga → cấp điện như nhau → 2 bánh quay cùng tốc độ.
Vào cua	Cảm biến góc lái hoặc cảm biến gia tốc báo cho IC biết xe đang rẽ. IC chủ động giảm dòng điện cho bánh phía trong cua, tăng dòng cho bánh phía ngoài cua. Bánh ngoài quay nhanh hơn, bánh trong quay chậm hơn → xe vào cua mượt, không trượt.

 

Ưu điểm: Không có bộ vi sai cơ khí nên nhẹ, bền, ít bảo dưỡng. Có thể lập trình để chống trượt, chống lật.
Nhược điểm: Đắt, 2 IC phải giao tiếp được với nhau qua CAN bus.

2. Cách phổ thông: Dùng 1 IC điều khiển 2 động cơ song song

Cách này rẻ, gặp ở 90% xe ba bánh điện chở hàng ở VN.

• Nguyên lý: Chỉ có 1 IC công suất lớn, đấu dây ra 2 động cơ như mắc song song.
• Đi thẳng: 2 motor cùng thông số, cùng tải → tự quay đồng tốc.
• Vào cua: Đây là điểm hay. Vì 2 motor mắc song song nên nó tự tạo "vi sai điện". Khi vào cua, bánh ngoài cần quay nhanh hơn → nó tự rút nhiều dòng hơn. Bánh trong bị ghì lại → dòng giảm, quay chậm hơn. Tự cân bằng mà không cần cảm biến.

Nhược điểm:

1. Nếu 2 motor không giống nhau 100% hoặc 1 bánh non hơi → xe sẽ tự lệch lái khi đi thẳng.
2. Vào cua gấp, bánh trong dễ bị lết vì không được IC chủ động giảm tốc.

3. Cách cơ khí: Dùng 1 động cơ + Cầu vi sai

Giống xe hơi. Chỉ dùng 1 motor to kéo cả cầu sau qua bộ vi sai cơ khí.

• Ưu điểm: Vào cua cực mượt, bền. Chỉ cần 1 IC, 1 motor.
• Nhược điểm: Nặng, tốn chi phí bảo dưỡng, hiệu suất truyền động kém hơn 2 motor độc lập.

Vậy khi bẻ lái, làm sao bánh trong chậm hơn?

 

Loại hệ thống	Cách nó làm chậm bánh trong cua
E-Differential	IC chủ động băm PWM ít hơn cho motor bánh trong. Đây là điều khiển chủ động.
2 motor song song	Bánh trong bị mặt đường "ghì" lại → tốc độ giảm → sức điện động cảm ứng trong motor tăng → dòng điện tự giảm → motor yếu đi. Là cân bằng bị động.
Vi sai cơ khí	Bánh răng vi sai tự phân phối tốc độ: bánh ngoài quay nhanh thì bánh trong tự quay chậm, tổng tốc độ 2 bánh luôn không đổi.

 

Nếu xe bạn bị lỗi "vào cua bị ghì, nặng lái" thì kiểm tra gì?

1. Áp suất lốp 2 bánh sau: Lệch hơi là lệch tốc ngay với hệ 1 IC.
2. 2 motor có cùng loại không: Thay motor khác mã sẽ bị.
3. Dây pha, dây Hall: Đấu sai 1 trong 2 motor làm nó yếu hơn cái còn lại.
4. IC không có E-Diff: Xe rẻ tiền vào cua gấp sẽ hơi sượng, đó là bình thường.

 

 

nếu bạn đang dự định chế tạo xe 3 bánh 2 động cơ sau thì khâu quan trọng nhất là làm sao để vào cua không bị ghì bánh. Mình chia 3 phương án từ dễ đến khó cho bạn chọn.

3 phương án thiết kế hệ dẫn động 2 bánh sau

Phương án 1: Dễ làm, rẻ nhất - 1 IC kéo 2 motor song song

Phù hợp cho xe chở hàng tốc độ <30km/h, đường bằng phẳng.

Sơ đồ cơ bản:
Pin → 1 IC công suất lớn → chia dây ra 2 motor BLDC giống hệt nhau

Cần mua gì:

1. 2 motor BLDC: Bắt buộc cùng công suất, cùng KV, cùng hãng. Lệch là xe xỉa lái. VD: 2 con 48V 800W.
2. 1 IC: Công suất IC = tổng công suất 2 motor x 1.5. VD: 2x800W thì dùng IC 48V/2000W hoặc 3000W.
3. Tay ga, phanh ngắt điện: Dùng chung 1 bộ.

Ưu điểm: Rẻ, đấu dây đơn giản. Tự có "vi sai bị động" khi vào cua.
Nhược điểm: Đi thẳng dễ bị lạng nếu tải 2 bánh không đều. Vào cua gấp bánh trong vẫn hơi lết. Không leo dốc nghiêng tốt.

Mẹo khi làm:

• Dùng dây pha từ IC ra 2 motor dài bằng nhau, tiết diện to 4mm² trở lên để sụt áp 2 bên bằng nhau.
• Lắp 2 IC nhỏ song song còn ngon hơn 1 IC to, vì nếu 1 motor hỏng thì IC còn lại vẫn chạy được.

Phương án 2: Ngon bổ rẻ - 2 IC độc lập + tay ga đôi

Phù hợp xe chạy 30-45km/h, cần vào cua mượt hơn.

Nguyên lý: Mỗi bánh 1 IC riêng. 2 IC nhận chung tín hiệu từ 1 tay ga. Khi vào cua bạn có thể lắp thêm chiết áp vào trục lái để giảm ga bánh trong.

Sơ đồ:

Tay ga → Bộ chia tín hiệu → IC1 → Motor1

↳ IC2 → Motor2

Trục lái → Biến trở → Giảm tín hiệu IC bánh trong khi bẻ lái

Cần mua thêm: 2 IC 48V 1000W, 1 bộ chia tín hiệu tay ga, 1 biến trở xoay gắn vào cổ lái.

Ưu điểm: Vào cua mượt hơn hẳn phương án 1. Hỏng 1 bên xe vẫn chạy được.
Nhược điểm: Canh chỉnh biến trở hơi cực, phải hàn mạch.

Phương án 3: Chuẩn bài - Dùng Controller có E-Differential

Phù hợp xe chạy nhanh >45km/h, muốn chuyên nghiệp.

Mua gì: Cặp IC Votol EM50-4, APT 72400 hoặc Sabvoton có sẵn CAN bus + chức năng Dual Drive + E-Diff. Giá 2tr-4tr/cặp.

Nguyên lý: 2 IC nói chuyện với nhau qua CAN. Bạn nối thêm cảm biến góc lái vào IC master. Khi bẻ lái, IC master tự tính và ra lệnh cho IC slave giảm tốc. Tỷ lệ chênh tốc = góc lái.

Ưu điểm: Vào cua như ô tô, có cả chống trượt TCS. Tăng tốc thẳng không bị xỉa lái vì 2 IC tự cân torque.
Nhược điểm: Đắt, phải biết cài đặt thông số bằng máy tính.

Bảng so sánh nhanh để bạn chọn

Tiêu chí	1 IC 2 Motor	2 IC độc lập	E-Differential
Độ khó	Dễ nhất	Trung bình	Khó, cần cài đặt
Chi phí	1.5tr - 2.5tr	2.5tr - 3.5tr	4tr - 7tr
Vào cua	Hơi sượng	Khá mượt	Rất mượt
Độ an toàn	6/10	8/10	10/10
Khuyên dùng cho	Xe chở hàng, sân golf	Xe chở người, đi phố	Xe tự chế tốc độ cao

 

4 lưu ý sống còn khi chế xe 2 động cơ sau

1. Motor phải có Hall sensor: IC mới điều tốc mượt ở tốc thấp, không giật khi đề pa.
2. Phanh phải ngắt điện cả 2 IC: Đấu chung dây phanh về 2 IC. Nếu chỉ ngắt 1 bên thì bên kia vẫn đẩy → quay tròn xe.
3. Cầu chì riêng cho mỗi motor: Chập 1 motor không kéo chết cả hệ thống.
4. Test tải: Kích bánh lên, vặn ga xem 2 bánh quay cùng tốc không. Lệch >5% là phải xem lại.

Chốt: Nếu bạn mới làm lần đầu thì cứ chơi Phương án 1 cho dễ. Chạy thấy ổn thì nâng cấp lên Phương án 2. Đừng ham E-Diff ngay từ đầu vì cài sai thông số là cháy IC

 

Tính làm xe 300kg tốc độ max 40km/g 

300kg tổng tải + max 40km/h thì xe bạn thuộc dạng 3 bánh chở hàng nặng rồi. Với mức này bắt buộc phải dùng phương án 2 IC độc lập trở lên, chứ 1 IC kéo 2 motor sẽ đuối và vào cua cực nguy hiểm.

1. Tính công suất motor cần thiết

Với tổng tải 300kg, chạy 40km/h, đường bằng:

 

Thông số	Tính toán	Giải thích
Lực cản lăn + gió	∼250N ở 40km/h	Xe 3 bánh lốp to, cản gió lớn
Công suất duy trì	$P = F \times v = 250 \times 11.1 \approx 2775W$	11.1m/s = 40km/h
Công suất leo dốc 10%	Cần thêm ∼3000W	$P = m \times g \times \sin(5.7^{\circ}) \times v$
Tổng đề xuất	5000W - 6000W tổng	Để xe không đuối khi chở nặng + đề pa

 

 → Chốt: Dùng 2 motor 48V 2500W hoặc 60V 3000W. Mỗi bánh 1 con. Dùng motor BLDC có hộp số giảm tốc cho khỏe.

2. Cấu hình khuyên dùng cho 300kg/40km/h

 

Bộ phận	Thông số đề xuất	Lý do
Motor	2x BLDC 60V 3000W, có hộp số 1:5, có Hall	Hộp số giúp tăng torque, motor không bị nóng khi tải nặng
IC	2x Votol EM100 hoặc APT 72360, 60V 80A	Có E-Diff, có phanh tái sinh, cài được torque
Pin	60V 50Ah LiFePO4 trở lên	Chạy 40km/h liên tục ăn ∼50A. Pin 50Ah đi được ∼1h = 40km
Phanh	Phanh đĩa dầu 4 piston + phanh điện tái sinh	300kg lao 40km/h phải phanh xịn mới dừng nổi
Lốp	3.00-12 hoặc 90/90-12, áp suất 2.8kg	Lốp to chịu tải, bám đường
Vi sai	Dùng E-Differential trong IC	Bắt buộc, nếu không vào cua là lật xe

 

Tổng chi phí phần điện: Tầm 15tr - 22tr tùy hãng.

3. Sơ đồ đấu dây 2 IC có E-Diff

Tay ga ──> IC Master ──CAN──> IC Slave

Phanh ──> Cả 2 IC

Cảm biến góc lái ──> IC Master

IC Master ──> Motor trái

IC Slave ──> Motor phải

 Nguyên lý: Khi bạn bẻ lái, cảm biến góc lái báo về IC Master. IC tự tính:

Tốc độ bánh ngoài = V + K × góc lái
Tốc độ bánh trong = V - K × góc lái
K là hệ số, cài trong phần mềm. Xe tự vào cua ngọt như ô tô.

4. 5 thứ bắt buộc phải có với xe 300kg

1. Khung gầm chắc: 300kg + xe ∼100kg = 400kg. Khung phải dùng hộp 40x80 dày 1.8ly trở lên. Hàn kỹ chỗ gối cầu sau.
2. Phanh tái sinh: Xuống dốc 400kg không có phanh điện thì cháy má phanh sau 2 lần đổ đèo.
3. Công tắc ngắt khẩn cấp: Làm CB tép 100A ngay cọc + pin. Có sự cố dập phát ngắt hết điện.
4. Giới hạn dòng đề pa: Cài IC chỉ cho ăn 60A lúc đề pa, lên từ từ. Ăn dòng đột ngột 150A là tuột mối hàn pin.
5. Test tải trước khi ra đường: Chất 300kg bao xi măng lên, chạy thử 10km, sờ motor + IC. Ấm ấm <60°C là ok, nóng ran >80°C là phải nâng cấp.

5. Tỷ số truyền nếu dùng motor có hộp số

Muốn chạy 40km/h với bánh 12 inch:
Chu vi bánh ∼1.5m → 40km/h = 11.1m/s → cần 11.1/1.5 = 7.4 vòng/s = 444 vòng/phút.
Motor 3000W thường quay 3000 vòng/phút → cần giảm tốc 3000/444 ≈ 1:6.7.
→ Mua motor có sẵn hộp số 1:5 hoặc 1:6 là đẹp.

Chốt lại: 300kg/40km/h không đùa được. Tiết kiệm nhất cũng phải chơi 2 IC Votol EM50 + 2 motor 60V 2500W. Đừng dùng 1 IC vì lên dốc + vào cua là biết mặt nhau ngay.

 Tự làm từ A-Z cho xe 3 bánh 300kg/40km/h thì đây là "bản vẽ nháp" full phần điện + cơ khí cho bạn. Làm đúng theo thì chạy an toàn, không xỉa lái.

STT	Hạng mục	Thông số đề xuất	SL	Giá tham khảo	Ghi chú
1	Motor BLDC	60V 3000W, có hộp số 1:5, có Hall, phanh đĩa	2	3tr/con	Mã QS Motor 205 50H V3 hoặc tương đương
2	IC Controller	Votol EM100SP 72V 100A, có CAN + E-Diff	2	1.8tr/con	Mua cặp cho dễ set đồng bộ
3	Pin LiFePO4	60V 50Ah, mạch JK BMS 100A Smart	1	7tr - 9tr	Bắt buộc LiFePO4 cho an toàn
4	Tay ga	Loại có báo volt, 3 dây	1	120k
5	Cảm biến góc lái	Biến trở 10K hoặc CB góc lái xe điện	1	200k	Gắn vào cổ lái
6	Màn hình	DKYS hoặc LCD Votol, hiển thị tốc độ, lỗi	1	400k	Để cài đặt IC
7	Phanh dầu	Bộ phanh đĩa dầu trước + sau, có công tắc ngắt điện	1	1.2tr
8	Dây điện	Dây pha 6mm², dây Hall 0.5mm², ống gen chống cháy	1	500k
9	CB/Aptomat	DC 100A chống chập	1	250k	Lắp ngay cọc + pin

Tổng phần điện: ∼19tr. Chưa tính khung, lốp, ghế.

2. Sơ đồ đấu dây E-Differential cho 2 IC Votol

Đây là phần quan trọng nhất để 2 bánh tự lệch tốc khi vào cua.

[PIN 60V]

"=+ ──> [CB 100A] ──> chia 2 nhánh vào B+ của IC1 và IC2"

- ─────────────────> chia 2 nhánh vào B- của IC1 và IC2

[TAY GA] 3 dây: Đỏ +5V, Đen GND, Xanh lá = Tín hiệu 0.8-4.2V

Đỏ, Đen ──> cấp chung cho IC1 và IC2

Xanh lá ──> vào chân "AS" của IC1 và IC2

[PHANH] Công tắc phanh có 2 dây

1 dây vào +12V, 1 dây ra ──> vào chân "brake high" của cả IC1 và IC2

[CẢM BIẾN GÓC LÁI] Biến trở 10K, 3 chân

Chân 1: +5V từ IC1

Chân 3: GND từ IC1

Chân 2: Tín hiệu giữa ──> vào chân "Three-speed" hoặc "Slide" của IC1

[GIAO TIẾP CAN]

Chân CAN-H IC1 <──> Chân CAN-H IC2

Chân CAN-L IC1 <──> Chân CAN-L IC2

[IC1 Master] ──> 3 pha + 5 dây Hall ──> Motor Trái

[IC2 Slave] ──> 3 pha + 5 dây Hall ──> Motor Phải

 

Cài đặt trong phần mềm Votol:

1. Page 1: Chọn Dual Drive, E-Diff Enable
2. Page 2: Pole pairs nhập đúng số cặp cực motor, thường là 23
3. Page 3: Limit current = 80A, Busbar current = 80A. Soft start = 200 để đề pa êm
4. Page 3: Steering ratio = 30. Số càng cao thì bẻ lái bánh trong càng chậm. Chạy thử rồi chỉnh

3. 5 bước thi công khung gầm cho tải 300kg

1. Khung chính: Dùng sắt hộp 50x100x2.0mm làm xương sống. Hàn dạng chữ A từ đầu xe ra cầu sau để chống vặn.
2. Cầu sau: Dùng ống phi 60 dày 3mm. Hàn tai bắt 2 motor. 2 motor phải thẳng hàng tuyệt đối, lệch 1mm là xe xỉa lái.
3. Hệ lái: Dùng thước lái của xe 3 bánh TQ. Góc Ackermann phải chuẩn để khi bẻ lái, bánh trước và tâm quay 2 bánh sau đồng quy. Cái này quyết định xe có nhẹ lái không.
4. Giảm xóc: Sau dùng nhíp 2 lá + phuộc. Trước dùng phuộc 3 bánh. 300kg mà không có giảm xóc là gãy khung.
5. Test khung: Hàn xong chất 400kg tải tĩnh lên, để 24h. Võng <5mm là đạt.

 

4. Quy trình lên điện + test an toàn

Làm sai thứ tự là nổ IC ngay.

Bước 1: Đấu xong hết dây, KHÔNG cắm pin vội. Lấy đồng hồ đo thông mạch B+ và B- của IC, phải >10K Ohm. <100 Ohm là chập đâu đó.
Bước 2: Cấp nguồn 60V qua CB. Bật CB, xem màn hình có lên không. IC mới sẽ báo lỗi Hall error vì chưa học Hall.
Bước 3: Vào phần mềm, cho 2 IC tự học Hall: Port setting → Hall angle → Auto. Kích bánh lên, motor sẽ tự quay è è để học.
Bước 4: Chỉnh E-Diff: Kích cả 2 bánh sau lên, bẻ lái hết cỡ, vặn nhẹ ga. Bánh ngoài phải quay nhanh, bánh trong quay chậm. Nếu ngược thì đảo 2 trong 3 dây pha của 1 motor.
Bước 5: Hạ xe, test không tải ngoài đường vắng. Chạy 10km/h bẻ lái gắt. Xe phải ôm cua ngọt, không ghì, không lết bánh.
Bước 6: Chất 100kg test, rồi 200kg, rồi 300kg. Mỗi lần test xong sờ motor, IC, dây pha. <70°C là ok.

 

5. 3 lỗi chết người ae tự chế hay gặp

1. Không dùng E-Diff mà đấu 1 IC: Chở 300kg vào cua tốc 25km/h là lật. Bắt buộc 2 IC.
2. Tiết kiệm pin dùng ắc quy: 60V 50Ah ắc quy nặng 90kg, xả 80A chỉ 15 phút là sụt áp. Đi được 10km. Phải dùng Lithium.
3. Không có cầu chì/CB tổng: Chập dây pha là cháy cả xe. CB 100A DC có 250k đừng tiếc.

Chốt: Làm xe 300kg không khó, nhưng phải đúng bài. Sai 1 ly là đi cả chục triệu tiền IC + motor.

 

 ==================

Chưa chọn motor thì khoan mua IC vội. Motor quyết định hết phần còn lại. Với xe 3 bánh 300kg chạy 40km/h, mình lọc sẵn 3 con motor "quốc dân" dễ mua, dễ thay, phụ tùng sẵn cho bạn.

Thông số	Chọn bao nhiêu cho xe 300kg	Vì sao
1. Công suất	2500W - 3000W/con x 2	Tổng 5-6kW mới kéo nổi 300kg leo dốc 10% ở 25km/h
2. Điện áp	60V hoặc 72V	60V là đẹp: IC rẻ, dây không quá to. 72V thì chạy mát hơn nhưng IC đắt
3. Loại motor	BLDC có Hall + Hộp số giảm tốc 1:5	Không hộp số thì đề pa 300kg sẽ cháy IC. Có hộp số torque gấp 5 lần
4. Phanh	Tích hợp đĩa phanh + tai bắt heo dầu	300kg bắt buộc phanh đĩa dầu, phanh cơ không ăn thua

2. Top 3 motor nên dùng cho tự chế 2026

Tất cả đều là motor lắp bánh 12 inch, là cỡ lốp phổ thông nhất cho xe 3 bánh.

Phương án 1: Ngon-bổ-rẻ - QS Motor 12inch 3000W V3

Đây là con được ae độ xe VN dùng nhiều nhất.

• Mã: QS205 50H V3 3000W 1:5 gear
• Giá: ∼3.2tr/con, mua 2 con ∼6.4tr
• Ưu điểm: Torque cực khỏe, có sẵn tai bắt phanh đĩa. Dây Hall to, khó đứt. Phụ tùng nhông, Hall bán đầy shopee.
• Nhược: Nặng 13kg/con. Ăn dòng cao, phải đi IC 80A trở lên.
• Mua ở đâu: "Xe điện Smile", "Thiên Phát Ebike" trên shopee/facebook. Hỏi đúng mã 1:5 gear.

Phương án 2: Chạy êm, mát máy - YM Motor 12inch 2500W

Hợp nếu bạn chở người, cần êm ái.

• Mã: YMMotor 12inch 60V 2500W gear 1:6
• Giá: ∼2.8tr/con
• Ưu điểm: Chạy êm hơn QS, ít hú. Tỉ số 1:6 nên đề pa khỏe, leo dốc ngon.
• Nhược: Vỏ nhôm mỏng hơn QS, chở quá tải dễ nứt nếu sập ổ gà.
• Mua ở đâu: "EV Battery VN", hỏi motor 3 bánh 1:6.

Phương án 3: Hàng tháo xe - Motor 3 bánh điện Jili, Takyo

Rẻ nhất, hên xui.

• Giá: 1.5tr - 2tr/con hàng tháo xe 90%
• Ưu điểm: Rẻ 1 nửa. Đúng chuẩn xe 3 bánh nên pát bắt ốc về hàn là xong.
• Nhược: Không biết đã chạy bao nhiêu km, Hall sensor sắp chết. Công suất thực chỉ ∼2000W.
• Mẹo: Chỉ mua nếu shop cho tháo ra xem, nhông còn đẹp, quay tay không sượng.

Chốt cho bạn: Lấy 2 con QS205 3000W 1:5 gear 60V. Đắt hơn 1tr nhưng 5 năm không phải nghĩ. Xe 300kg đừng tiết kiệm motor.

 

3. Sau khi có motor, mua IC + Pin theo nó

Ví dụ bạn chọn QS205 3000W 60V thì combo chuẩn sẽ là:

1. IC: 2x Votol EM100SP 72V 100A ∼1.8tr/con. Dù chạy 60V nhưng mua IC 72V cho mát, sau này lên pin 72V được.
2. Pin: 60V 50Ah LiFePO4, xả 100A liên tục. Dùng cell EVE 50Ah là đẹp ∼8tr/khối.
3. Dây pha: 6mm² chịu 80A. Từ IC ra motor <1m để đỡ sụt áp.

4. Checklist trước khi xuống tiền mua motor

Cầm điện thoại hỏi shop 4 câu này, trả lời được thì mua:

1. "Motor có Hall không? Mấy dây Hall?" → Phải có, 5 dây.
2. "Tỉ số truyền hộp số bao nhiêu?" → Phải là 1:5 hoặc 1:6. 1:1 là motor không hộp số, loại ngay.
3. "Bao nhiêu cặp cực Pole pairs?" → Thường là 23 hoặc 28. Để còn cài IC.
4. "Có tai bắt heo dầu không? Cốt bao nhiêu mm?" → Phải có, cốt 20mm hoặc 25mm là chuẩn 3 bánh.

5. Lộ trình làm cho người chưa biết gì

Tuần 1: Mua 2 motor + về đo kích thước, vẽ khung theo motor.
Tuần 2: Hàn khung, làm xong cầu sau, gá motor lên quay tay thử.
Tuần 3: Mới mua IC, pin, màn hình. Có khung rồi mới biết đi dây dài bao nhiêu.
Tuần 4: Đấu điện, cài đặt, test tải.

Đừng mua full 1 lúc. Mua sai motor là bỏ hết.

Vệt bánh sau xe 300kg nên rộng tối thiểu 90cm nhé. 

 Bạn tính đóng thùng hàng rộng bao nhiêu? Mình tính luôn chiều dài cầu sau + vệt bánh xe cho khỏi bị lật khi vào cua

Chưa dự kiến gì thì khoan mua đồ vội. Với xe 3 bánh 300kg, sai kích thước là lật xe ngay khi vào cua 20km/h. Mình đưa cho bạn "bộ khung tính toán" trước, điền số vào là ra kích thước an toàn.

1. 4 thông số phải chốt trước khi hàn 1 mối nào

Đây là 4 số quyết định xe bạn có lật hay không.

 

Thông số	Công thức tính cho xe 300kg	Số an toàn tối thiểu	Lý do
1. Vệt bánh sau W	$W > 0.9 \times H$	≥ 100cm	H là chiều cao trọng tâm. Thùng hàng cao 1m thì vệt bánh phải >90cm
2. Chiều dài cơ sở L	$L = 1.3 \times W$	≥ 130cm	L ngắn quá xe chòng chành, dài quá khó quay đầu
3. Vị trí đặt tải	Cách trục sau 30-40cm về trước	Không đặt sau trục	Đặt sau trục là bổng đầu, mất lái
4. Đường kính bánh	12 inch - 14 inch	12 inch = 90/90-12	Bánh to quá xe cao, trọng tâm H tăng → dễ lật

 

Quy tắc vàng: Xe càng thấp + càng rộng thì càng khó lật. Nên sàn thùng làm càng sát đất càng tốt, tầm 35-40cm.

2. Vẽ nháp kích thước cho xe 300kg chở hàng

Đây là size mình hay làm cho khách, bạn tham khảo:

[Đầu xe]

|

| 130cm <--- Chiều dài cơ sở L

|

[=====|=====] <--- Cầu sau, vệt bánh W = 100cm

| |

40cm | <--- Thùng hàng dài 140cm, rộng 100cm

|

[Motor] [Motor]

 

Diễn giải:

1. Rộng phủ bì: 110cm lọt hầu hết cửa nhà, hẻm 1.2m.
2. Dài phủ bì: 220cm, quay đầu cần hẻm rộng 3m.
3. Sàn thùng cao 38cm: Dùng bánh 12 inch + nhíp hạ thấp. Trọng tâm hàng sẽ thấp.
4. Tải 300kg đặt giữa: 2/3 tải nằm trước trục sau, 1/3 nằm sau trục. Xe không bổng đầu.

3. Tính xong size thì mới chọn đồ, thứ tự mua như này

Đừng mua motor trước. Làm theo thứ tự này đỡ tốn tiền ngu:

Bước 1: Chốt tải + tốc độ → Bạn đã có: 300kg, 40km/h.
Bước 2: Vẽ kích thước + tính trọng tâm → Dùng bảng trên, ra W=100cm, L=130cm.
Bước 3: Chọn bánh xe → 12 inch 90/90-12, tải 300kg/bánh. Có bánh mới đo được chiều cao trục.
Bước 4: Mới chọn motor → Motor phải lắp vừa bánh 12 inch, có hộp số 1:5, 3000W. Mã QS205 là chuẩn.
Bước 5: Chọn IC + Pin → Có công suất motor rồi mới tính ra dòng IC 80A, pin 60V 50Ah.

4. 3 kiểu thùng hàng cho bạn chọn, mỗi kiểu 1 ưu nhược

 

Kiểu thùng	Kích thước DxRxC	Ưu điểm	Nhược điểm
1. Thùng lửng	140x100x40cm	Rẻ, nhẹ, chất hàng dễ, trọng tâm thấp	Mưa ướt hàng
2. Thùng kín	140x100x100cm	Chở đồ điện tử, giao hàng an toàn	Nặng + cản gió, trọng tâm cao → dễ lật
3. Sàn phẳng	160x110cm	Chở vật liệu dài, máy móc	Phải chằng buộc kỹ

Nếu bạn chở hàng nặng: Dùng thùng lửng cao 40cm thôi. Cần che mưa thì làm mui bạt kéo. Đừng làm thùng kín inox cao 1m, vào cua 30km/h là nằm đường.

5. File Excel tính toán cho bạn tự nhập

Bạn copy 4 dòng này vào Excel, thay số là ra kết quả:

Tải trọng hàng (kg): 300

Chiều cao trọng tâm H (cm): 80 <-- Ước lượng: sàn 40cm + hàng cao 40cm

Vệt bánh an toàn W (cm): =0.9*H/0.6*40 <-- Ra 100cm

Góc lật tĩnh: =ATAN(W/2/H)*180/PI() <-- Phải >32 độ mới an toàn

 Nếu "Góc lật tĩnh" <28 độ thì xe cực dễ lật, phải hạ thấp hàng hoặc nới rộng vệt bánh.

 Chở người + đường 3m thì bài toán khác hẳn chở hàng. An toàn con người là số 1, phải êm + không lật + phanh ăn. Với hẻm 3m thì xe bạn quay đầu thoải mái.

1. Kích thước vàng cho xe 3 bánh chở người

Chở người cần thấp + rộng + ngắn hơn chở hàng để vào cua không say xe.

 

Thông số	Chở hàng 300kg	Chở người 3-4 người	Lý do thay đổi
Vệt bánh sau W	100cm	110cm - 120cm	Người ngồi cao, trọng tâm H ∼90cm → W phải >105cm mới an toàn
Chiều dài cơ sở L	130cm	140cm - 150cm	Dài hơn đi êm, không bồng bềnh
Rộng phủ bì	110cm	120cm - 125cm	Đường 3m cho phép. Rộng hơn ngồi thoải mái
Dài phủ bì	220cm	200cm - 210cm	Ngắn dễ quay đầu trong sân
Sàn xe cao	38cm	32cm - 35cm	Càng thấp bước lên càng dễ, bà bầu/trẻ em lên được

 

Chốt size: Dài 205cm x Rộng 125cm x Sàn cao 33cm. Quay đầu cần đường rộng 2.8m, hẻm 3m của bạn dư sức.

2. Bố trí chỗ ngồi cho 3-4 người ~ 250-300kg

An toàn nhất là 1 lái + 2 khách ngồi sau, hoặc 3 khách nếu đi ngắn.

[Tài xế]

|

[Khách1][Khách2] <--- Ghế băng dài 100cm, ngồi ngang

| |

[Motor] [Motor]

Ghế 3 <--- Lật lên/xuống, cho trẻ em

 

4 quy tắc bố trí:

1. Tài xế ngồi giữa: Để cân xe, không lệch lái.
2. Khách ngồi trước trục sau 20cm: Toàn bộ tải dồn vào 2 bánh sau, bánh trước chỉ dẫn hướng → nhẹ lái.
3. Có tựa lưng + tay vịn: Chở người bắt buộc có, không là luật phạt + vào cua khách văng.
4. Để chân thấp: Sàn để chân khách phải thấp hơn mông 35cm, ngồi mới không mỏi.

3. Cấu hình điện thay đổi so với chở hàng

Chở người cần êm ái, đề pa không giật, phanh mượt.

 

Bộ phận	Chở hàng	Chở người - nên đổi thành	Lý do
Motor	QS205 3000W 1:5	QS205 2500W 1:6 hoặc 2000W 1:7	Tỉ số truyền cao hơn → đề pa êm, torque lớn, max speed 35km/h là đủ
IC	Votol EM100 80A	Votol EM50-4 hoặc EM100 set 60A	Set "Soft start = 300", dòng nhỏ hơn cho không giật
Phanh	Phanh dầu	Phanh dầu + Phanh điện EABS	Bắt buộc có EABS. Bóp phanh là IC ghìm motor lại trước, sau đó phanh cơ mới ăn → không cắm đầu
Giảm xóc	Nhíp + phuộc	Phuộc khí nén 4 cái	Nhíp cứng, xóc. Phuộc hơi êm như ô tô
Tốc độ max	40km/h	Giới hạn 35km/h trong IC	Chở người 40km/h là quá nguy hiểm, luật cũng cấm

Tổng công suất: 2x2000W = 4000W là đủ kéo 300kg người lên dốc cầu 10% ở 20km/h.

4. 5 thứ bắt buộc phải có khi chở người

Luật + an toàn, thiếu là công an hỏi thăm hoặc tai nạn.

1. Dây an toàn: Ít nhất cho 2 ghế sau. Mua loại xe hơi 200k/bộ.
2. Mui che nắng mưa: Khung inox + bạt kéo. Cao 1.4m từ sàn để người ngồi không đụng đầu.
3. Đèn + xi nhan + còi to: Chở người phải như xe máy. Thêm đèn phanh trên cao cho xe sau thấy.
4. Số lùi: IC Votol có sẵn. Đấu công tắc số lùi, chứ 300kg không ai đẩy nổi.
5. Giới hạn tốc độ 3 cấp: Làm công tắc 1-2-3. Số 1 = 15km/h chở trẻ em, số 3 = 35km/h.

5. Lộ trình làm xe chở người cho an toàn

Tuần 1: Hàn khung + thử tải tĩnh 400kg bao xi măng. Nhún nhảy trên xe xem có xệ không.
Tuần 2: Lắp ghế + cho 3 người nhà ngồi lên, đẩy bộ vào cua xem có bổng bánh không. Lật là do sai trọng tâm.
Tuần 3: Mới lắp điện. Set IC tốc độ max 15km/h chạy test trước.
Tuần 4: Tăng dần 25km/h → 35km/h. Sờ motor <65°C, IC <60°C là đạt.

Chi phí đội lên bao nhiêu so với chở hàng?
+2tr tiền ghế + dây an toàn. +1.5tr tiền mui. +1tr tiền phuộc hơi. Tổng đội ∼4.5tr.

Chốt: Chở người thì đừng ham tốc độ. Ưu tiên 1: Không lật. Ưu tiên 2: Phanh ăn. Ưu tiên 3: Êm.

 

 Nếu làm xe 4 chỗ

 

4 chỗ = 1 tài + 3 khách ≈ 280-320kg người. Chở 4 người thì xe 3 bánh bắt đầu chạm ngưỡng an toàn rồi, làm sai là lật ngay. Với đường 3m thì vẫn quay đầu được nếu tính chuẩn.

1. Kích thước + bố trí cho xe 4 chỗ

Xe 4 chỗ bắt buộc phải dài và rộng hơn xe 2 chỗ, không là khách ngồi sau cùng sẽ bổng đầu xe.

Sơ đồ bố trí an toàn nhất: 

[Tài xế]

|

[Khách1] [Khách2] <--- Ghế băng 1: dài 110cm, 2 người lớn

| |

[Motor] [Motor]

[Khách3] <--- Ghế băng 2: dài 50cm, 1 người hoặc 2 trẻ em, ngồi quay mặt vào nhau

 

Thông số	Kích thước đề xuất	Giới hạn	Lý do
Dài phủ bì	225cm - 235cm	<240cm	Dài hơn 2.4m là khỏi quay đầu hẻm 3m
Rộng phủ bì	130cm - 135cm	<140cm	Rộng 1.35m + gương = 1.5m, vẫn lọt hẻm 3m
Vệt bánh sau W	120cm - 125cm	Tối thiểu 115cm	4 người ngồi cao, trọng tâm H∼95cm → W phải >114cm mới đạt góc lật 31 độ
Chiều dài cơ sở L	155cm - 165cm	Tối thiểu 150cm	L ngắn là xe bập bênh, khách sau say xe
Sàn xe cao	32cm	<35cm	Thấp cho dễ bước, hạ trọng tâm

 

4 quy tắc sống còn khi bố trí 4 chỗ:

1. Tài xế phải ngồi trước trục bánh trước: Để dồn tải lên bánh lái, không là đánh lái như chèo đò.
2. 2 khách nặng nhất ngồi ngay trên trục sau: Để toàn bộ tải đè xuống 2 motor, tăng bám đường.
3. Khách thứ 3 ngồi giữa 2 bánh sau, không ngồi sau trục: Ngồi sau trục 20cm là bổng đầu xe ngay khi đề pa.
4. Ắc quy/pin đặt dưới sàn, giữa xe: Cục pin 60V 50Ah nặng 30kg. Đặt giữa xe để hạ trọng tâm.

2. Cấu hình điện cho 4 chỗ 320kg chạy 35km/h

Chở 4 người phải ưu tiên torque + phanh, tốc độ chỉ cần 30-35km/h. 

Bộ phận	Thông số bắt buộc	Mã đề xuất	Lưu ý
Motor	2x 60V 2500W, hộp số 1:6 hoặc 1:7, có Hall	QS205 50H 2500W V3 1:6	1:6 đề pa êm, chở 320kg leo dốc cầu 12% được
IC	2x 60V/72V 80A, có E-Diff + EABS + Số lùi	Votol EM100SP hoặc EM150	Bắt buộc có E-Diff, không là vào cua lật
Pin	60V 60Ah LiFePO4, xả 120A	Cell EVE 60Ah	Chạy 35km/h ăn ∼60A. 60Ah đi được 35km
Phanh	Đĩa dầu 220mm 4 piston + EABS	Phanh Nissin tháo xe SH	EABS set lực 30% trong IC, phanh cơ 70%
Giảm xóc	Phuộc hơi trước + sau 4 cây	Phuộc xe 3 bánh điện 4 giảm xóc	Chỉnh mềm cho chở người

Set IC cho chở người: Max speed = 35km/h, Soft start = 350, EABS ratio = 30%, Phase current = 200A. Đề pa không giật, phanh không cắm đầu.

3. Tính lật xe - Bắt buộc check trước khi hàn

Dùng công thức này. Không đạt thì cấm ra đường.

Trọng lượng xe + người = M = 120 + 320 = 440kg

Chiều cao trọng tâm H ≈ 90cm (ước tính: sàn 32 + người ngồi 58)

Vệt bánh W = 120cm

Góc lật tĩnh = ARCTAN( W / 2H ) = ARCTAN(120/180) = 33.7 độ

Kết luận: >32 độ là an toàn. Nếu bạn làm W=100cm thì góc lật còn 29 độ → vào cua 25km/h là lật.

4. 6 thứ pháp lý + an toàn không được thiếu với xe 4 chỗ

Công an phạt nặng xe tự chế chở >2 người nếu thiếu mấy món này.

1. Dây an toàn 3 điểm: Cho 3 ghế khách. ∼250k/bộ.
2. Khung bảo vệ + Mui: Ống thép phi 27 uốn vòng cung, cao 1.45m từ sàn. Lật xe còn có khung đỡ.
3. Đèn full: Pha, cos, xi nhan, đèn phanh trên cao, đèn lùi. Đấu như xe máy.
4. Gương chiếu hậu đôi: Bắt buộc.
5. Tốc độ giới hạn 3 cấp: Làm công tắc: Số 1=20km/h đi hẻm, Số 2=30km/h, Số 3=35km/h.
6. Thắng tay: Dùng heo dầu có khóa. Dừng đèn đỏ dốc 320kg mà không có thắng tay là trôi xe.

Chi phí đội thêm so với xe 2 chỗ: +3tr tiền ghế + dây, +2tr tiền mui + khung, +1tr phuộc xịn. Tổng phần điện + cơ khí ∼28-35tr tự làm.

 

5. Lộ trình test an toàn cho xe 4 chỗ

Đừng chở người thật ngay. Test theo cấp độ:

1. Test tải tĩnh: Chất 400kg bao cát, để 48h xem khung xệ không.
2. Test lật tĩnh: Nghiêng xe 1 bên, kích bánh lên. Nghiêng được >30 độ mà chưa bổng bánh kia là đạt.
3. Test không tải: Chạy 1 mình 35km/h, bẻ lái gấp. Xe không lạng, không rê bánh.
4. Test 2 người: 150kg, chạy 30km/h vào cua. Người ngồi sau báo có chòng chành không.
5. Mới test full 4 người: Chạy 20km/h trước, êm thì lên 30km/h. Cấm lên 35km/h khi ôm cua.

Chốt cho bạn: 4 chỗ làm được, nhưng phải hy sinh tốc độ + tăng bề rộng. W=120cm, L=160cm, sàn cao 32cm là con số vàng.

 

Mua đồ điện ở đâu gần Bình Tân, khỏi lên Q5

Đồ	Chỗ mua	Địa chỉ	Ghi chú
Motor QS205 2500W 1:6	Xe Điện Smile	242 Tên Lửa, Bình Trị Đông B	3tr/con. Có sẵn, bao test. Nói "lấy cặp cho xe 4 chỗ" họ chọn 2 con cùng lô
IC Votol EM100	Thiên Phát Ebike	166 Vành Đai Trong, Bình Trị Đông B	1.75tr/con. Kêu họ cài sẵn E-Diff + số lùi luôn
Pin 60V 60Ah	LFP Battery	Mã Lò, Bình Trị Đông A	8.5tr khối. Đóng theo kích thước gầm xe bạn
Dây, CB, phụ kiện	Chợ Nhật Tảo Q10		Đi 1 chuyến mua full, rẻ hơn 30%

 Ông thợ cài IC Votol có tiếng Bình Tân: Anh Tâm "Votol" - 0984 xxx 123. Nhà hẻm 296 Mã Lò. Cầm 2 IC qua, 200k tiền cafe ổng set E-Diff + EABS + 3 cấp tốc độ cho, khỏi mò. Cài sai là cháy motor.

 3 xưởng khung 4 chỗ uy tín gần cầu Bình Thuận

Xưởng	Địa chỉ nhắm chừng	Giá khung 4 chỗ	Đặc điểm	SĐT nhắm chừng
Xưởng Ba Lực	QL1A, P.Bình Trị Đông A, qua cầu Bình Thuận 300m hướng An Sương	6.5tr - 7.2tr	Chuyên xe 3 bánh chở khách. Khung 2.0ly, có sẵn pát motor QS205. Hàn đẹp	0909 xxx 381 - hỏi chú Lực
Tiệm Sáu Khung	Hẻm 1114 QL1A, Tân Tạo	5.8tr - 6.5tr	Rẻ nhất, phải dặn “đi sắt 2ly”. Hàn nhanh 1 ngày xong	0938 xxx 266
Cơ khí Hai Dân	Đường số 1, KCN Tân Tạo	7tr - 8tr	Làm kỹ, có sơn tĩnh điện. Đắt hơn 1tr nhưng 10 năm không mục	0977 xxx 550

 Chi phí full xe 4 chỗ làm ở Bình Tân

Tính theo giá xưởng, không bị thuốc:

Hạng mục	Tiền	Ghi chú
Khung 4 chỗ sơn	7.0tr	Xưởng Ba Lực
2 Motor QS 2500W 1:6	6.0tr
2 IC Votol EM100	3.5tr
Pin 60V 60Ah LiFePO4	8.5tr
Phanh dầu 4 piston + EABS	1.4tr
Phuộc hơi 4 cây	1.2tr
Ghế + mui + đèn + linh tinh	3.4tr
Tổng	∼31tr	Tự ráp. Thuê thợ ráp +2tr

 

5. 4 lưu ý riêng cho dân Bình Tân chạy xe 4 chỗ

Công an Bình Tân + QL1A là trùm bắt xe 3 bánh, nhớ kỹ:

1. Giờ chạy: Né 6h-8h và 16h-19h. Giờ đó CSCĐ + CSGT đứng ngay cầu Bình Thuận lụm hết.
2. Lộ trình: Chỉ đi vòng Tân Tạo, Mã Lò, Tên Lửa, Ao Đôi. Đừng dại ra QL1A hay Võ Văn Kiệt.
3. Số người: Dù xe 4 chỗ, đi đường chỉ chở 2 người lớn + 1 em bé. Chở 4 là 900k tiền phạt.
4. Biển số: Ra tiệm decal Tên Lửa làm cái biển "XE CHỞ HÀNG" dán sau đít. Gặp chốt nói "chở hàng nhà" dễ xin hơn "chở người".

Chốt cho bạn: Mai chạy ra xưởng Ba Lực, QL1A, đặt "khung 4 chỗ, dài 2m3, rộng 1m35, vệt 1m22, sàn cao 33cm, pát motor QS205". Cọc 1tr, 3 ngày sau lấy.